Milo, seize ans, est un garçon timide et peu sûr de lui qui rêve de devenir Explorateur. Avec son meilleur ami, il intègre la plus prestigieuse école de la Galaxie pour y être formé. Mais alors qu'il devra redoubler d'efforts pour se montrer à la hauteur, son quotidien s'en trouvera perturbé lorsqu'il rencontrera Eden, une jeune femme originaire de Phobos, recherchée par les Gardiens de la planète.
Conscient des risques qu'il prend, Milo fera tout pour aider Eden à échapper au Tribunal galactique.